一种提高抓取稳定性的压动式智能机械手.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种提高抓取稳定性的压动式智能机械手.pdf

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本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种提高抓取稳定性的压动式智能机械手，包括架体，所述架体的顶部转动连接有抬升机构，所述架体的底部中心滑动连接有夹持机构，所述夹持机构的底部固定连接贴合机构。该提高抓取稳定性的压动式智能机械手，通过凸轮向下转动下压抵板，使中心块下移，配合铰杆传动，使转架之间背向旋转展开，凸轮停转后，在弹簧一弹力作用下，抵板上移复位使转架夹持物体，在转架转动夹持物体时，在限位槽限位下，齿环同向旋转配合齿轮一和传动带的传动，收卷轴旋转牵引拉杆组，配合平行杆组伸展，磁杆二和磁杆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232036 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110506149.7 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人厦门笙号贸易有限公司