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本申请公开了一种基于激光引导的穿刺辅助装置，包括安装在用于空间定位装置上的平行引导机构，所述平行引导机构包括与空间定位装置固定安装的平移支架，所述平移支架的一端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动连接有安装在所述平移支架内的丝杆；以及滑动安装在所述平移支架上并与所述丝杆驱动连接的引导架，所述引导架上安装有激光引导单元和用于辅助穿刺的持针器。本申请提供的穿刺辅助装置能够大大降低，甚至消除医生徒手穿刺所带来的偏斜，使得穿刺针能够完全在激光引导的方向进行预定穿刺，实现放射性粒子的精准植入，达到精准放射的目
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113229903 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110719179.6 A61N 5/10 (2006.01)
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