一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统.pdfVIP

下载本文档

5
0
约9.2千字
约 8页
2023-06-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统，其技术方案要点是：包括控制模块、驾驶行为检测模块、动力模块以及监测模块；所述驾驶行为检测模块用于检测车辆当前行驶状态；所述动力模块用于辅助驱动方向盘帮助驾驶人员完成转向操作；所述监测模块包括安装在车辆内部的至少三个速度传感器和至少两个角度传感器；所述速度传感器用于监测车辆行驶速度数据以及轮胎转动速度数据；所述角度传感器用于监测方向盘以及车辆轮胎的转动角度数据；达到提高车辆运行安全性能和驾驶稳定性能的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232715 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110523275.3 B60W 30/08 (2012.01)