一种猪舍导航地图建立方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种猪舍导航地图建立方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种猪舍导航地图建立方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括调用猪舍图纸以获取猪舍的参数信息；其中，参数信息包括猪舍尺寸、猪舍中栏位的第一宽度、位于巡检道路两端的路径点的坐标、与巡检道路一端相通的路径切换道路的第二宽度，坐标包括横坐标和纵坐标；根据第一宽度、第二宽度、栏位的位置编号，确定巡检道路上的巡检停靠点的纵坐标，并确定巡检停靠点的横坐标为路径点的横坐标；将猪舍尺寸、巡检停靠点的横坐标和纵坐标、坐标写入预建的地图文件，得到巡检机器人的巡检导航地图。本申请巡检导航地图建立时从猪舍

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113239134 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110495842.9 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人河南牧原智能科技有限公司