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本发明提供一种毛巾包边机,包括机架、抓取机构、直线驱动机构、折边机构和吸附平台,吸附平台设置在机架上,抓取机构设置在直线驱动机构的执行部件上用于抓取折边完成的毛巾并输送至吸附平台上,折边机构包括支撑架、底座、横移平台、转轴、扭簧、摩擦轮、压板、顶板、摩擦板和单轴气缸。通过单轴气缸同步驱动摩擦板和顶板向靠近横移平台的方向位移,进而摩擦板驱动摩擦轮转动那么压板将横移平台上的毛巾压住,那么顶板就能将漏出横移平台的毛巾部分塞入至毛巾底部,进而实现折边,那么通过抓取机构将折边完成的毛巾输送至吸附平台上,进
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113235235 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110539692.7 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人 安徽省伊贝雅纺织有限公司
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