一种单腿外骨骼机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种单腿外骨骼机器人及其控制方法.pdf

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在本申请的实施例中提供了一种单腿外骨骼机器人以及控制方法，通过控制组件、患侧腿外骨骼以及健侧腿检测组件；所述控制组件分别与所述患侧腿外骨骼和所述健侧腿检测组件连接；所述患侧腿外骨骼电连接所述健侧腿检测组件；所述健侧腿检测组件包括能够独立检测且对应于所述患者下肢关节的髋关节检测块、膝关节检测块以及踝关节检测块。通过患者自身健侧腿的运动意图调整驱动器的转动角度、驱动器的转动速度、步态轨迹曲线等，从而实现康复训练；机器人采用了轻量化的设计，使得质量更轻，输出力矩更大。有针对性的对患侧进行康复训练，单侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113230094 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110506138.9 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人深圳市迈步机器人科技有限公司