一种智能机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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本发明公开了一种智能机器人及其控制方法，包括固定架，所述固定架上有驱动电机、间歇旋拧组件、装配/取料组件、盘形工位切换组件及落料机构；驱动部件包括与支撑板固定的步进电机、转盘电机以及抓取单元；间歇旋拧组件包括相互配合的锥形橡胶轮组，锥形橡胶轮与弹簧座配合，变径弹簧两端分别固定在弹簧座和抓手固定架上，装配/取料组件包含旋拧组件、气动手指及抓手，该机构呈中心对称结构；在装配/取料组件下方设置盘形工位切换机构，盘形工位切换机构包含转盘、电机、电机固定架、牛眼轮及下支撑板，转盘上设置有工位槽。本发明的优

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113231797 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110370042.4 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2021.04.