一种矿用自动排水机器人.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种矿用自动排水机器人.pdf

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本发明一种矿用自动排水机器人，涉及排水机械设备技术领域；其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签，单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起，若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内，机器人本体上设置有红外摄像头；红外摄像头用于拍摄并识别标签，确定机器人本体的当前所在位置；标签用于构建巷道的特征点地图；水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量；机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息，自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效，节省人力，自动定位，实时监测的优点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113236358 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110444677.4 (51)Int.Cl.