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本发明公开了一种转弯机构及医用药篮传输系统,该转弯机构包括垂直连接的第一药篮传输线和第二药篮传输线,第一药篮传输线的高度高于第二药篮传输线的高度,且第一药篮传输线和第二药篮传输线的连接处设置有顶升移载,顶升移载将第一药篮传输线输送过来的医用药篮输送至第二药篮传输线上,顶升移载包括平行四边形顶升机构和设置在平行四边形顶升机构顶部的第三药篮传输线,第三药篮传输线和第一药篮传输线的传输方向相同。本发明通过在直角转弯段设置顶升移载,从而避免医用药篮在直角转弯段中卡住,使得医用药篮能够平稳顺利的传输到领药
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113233162 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110674065.4 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人 深圳市云骋科技有限公司
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