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本发明公开了一种基于星地一体化的高精度定位装置，包括电源模块、星基增强模块、地基增强模块、控制模块和接口模块；电源模块供电；星基增强模块接收星基增强差分信号、定位并上传控制模块；地基增强模块根据公网通信和地基增强信号进行定位并上传控制模块；控制模块控制定位装置工作，同时选定定位数据下发接口模块；接口模块与外部连接，输出最终的定位数据，或接收外部设备发出的信号。本发明还公开了所述基于星地一体化的高精度定位装置的定位方法，以及包括了所述基于星地一体化的高精度定位装置和定位方法的无人机。本发明的可靠性
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113238263 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110430719.9 (51)Int.Cl.
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