一种基于双目摄像头的汽车透明A柱系统及实现方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种基于双目摄像头的汽车透明A柱系统及实现方法.pdf

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本发明公开一种基于双目摄像头的汽车透明A柱系统及实现方法，通过采用国际象棋盘图案标定板标定摄像头的内外参数以及显示屏的空间位置；利用已标定的双目摄像头采集外界环境图像，并传输到控制器进行图像立体匹配、视差图和深度图计算；通过点云处理方式，将外部环境进行三维场景重建；通过视域转换技术以及瞳孔检测技术实时计算驾驶员视域中被“A柱”遮挡的部分，并显示到显示屏上。本发明通过分析驾驶员视点，显示屏，摄像头三者在空间上的坐标转换关系，建立了从摄像头视域到驾驶员视域的转换关系，使得驾驶员所看到显示的图像能够与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113239735 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110407417.X (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人重庆利龙科技产业（集团）有限公司