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本发明公开了一种工作指示器控制方法、装置、机器人及存储介质,属于机器人技术领域,其中,所述工作指示器控制方法包括:将需要通过所述工作指示器对外表达的信息分为事件和状态;控制所述工作指示器按照所述事件优先,优先级高的所述状态次之的顺序对外表达所述事件和所述状态。实现了通过一个或少量几个工作指示器结合对外表达机器人所处的状态及发生的事件的方案,降低了用户读取机器人工作信息的难度和机器人的硬件成本,给机器人的外观设计留出了更多的空间。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113146635 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110458483.X (51)Int.Cl.
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