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项目2 RobotStudio仿真技术知识储备任务2-1 建立工业机器人系统任务2-2 软件窗口操作介绍工业机器人离线编程与仿真建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第1页。 3421课堂导入新知学习训练巩固评价总结建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第2页。 知识目标掌握系统生成器建立虚拟系统掌握从布局创建虚拟系统掌握从备份创建系统掌握软件窗口快捷操作方式掌握显示工业机器人的工作区域技能目标根据工作需要灵活选择建立系统的方式学会工业机器人软件环境的设置掌握文件打包解包的方法掌握鼠标选择物体和对视图的操作任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第3页。 重点难点Robotstudio软件操作界面和环境设置三种方法建立系统熟练操作软件窗口如何创建机器人系统工作站打包与解包工作站软件环境设置任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第4页。 示教器示教器电缆ABB机器人本体编码器电缆用户控制电缆驱动电缆控制柜回忆一下在线编程中控制柜相关知识，说一说他由哪些部件组成？控制柜能起到什么作用？任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第5页。 添加机器人本体之后就可以像实训室一样操作机器人了吗？生成的系统类似于实体工作站中的什么设备？带着这两个问题我们来学习这一章的内容。从布局生成系统操作视频任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第6页。 一、建立工业机器人系统构建RobotStudio机器人系统什么节点创建系统系统创建的方法如何配置虚拟系统系统创建成功的标志为什么要创建系统0302010405任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第7页。 一、建立工业机器人系统1、为什么要创建系统 RobotStudio是基于VirtualRobotTM Technology的仿真软件，VirtualRobot是现实机器人控制器的精确拷贝，能实现机器人程序和配置参数在机器人和电脑直接传输。所以在RobotStudio建立工作站进行离线编程和仿真之前，也需在工作站先创建系统，系统启动成功后，才可以进行参数配置、数据处理、编程等系统所有功能。12布局系统机器人工具机械装置周边部件机器人控制系统Smart控制系统工作站主控系统任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第8页。 工业机器人系统是机器人进行手动操作，IO配置，程序编辑，数据处理的必要条件。一、建立工业机器人系统1、为什么要创建系统无法进行需要计算机正向和逆向求解的线性运动、重定位运动无法记录点位和示教编程无法进行IO配置、程序编辑和程序数据处理如果没有系统任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第9页。 一、建立工业机器人系统2、什么节点创建系统？一般建议完成工作站的布局后创建系统B机器人的工具设计完成C机械装置配置完成A机器人的位置确定任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第10页。 一、建立工业机器人系统3、创建系统的方法1、系统生成器创建系统2、从布局创建系统3、从备份创建系统任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第11页。 一、建立工业机器人系统4、如何配置虚拟系统12345定义系统名称选择系统的版本配置系统参数从布局创建系统工作站中有机器人任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第12页。 一、建立工业机器人系统4、如何配置虚拟系统配置系统名称和位置配置系统通讯、视觉、运动功能、工具包等其他内容任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第13页。 一、建立工业机器人系统5、系统创建成功的标志出现控制器状态监控框出现控制器菜单任务2-1 建立工业机器人系统建立机器人系统和软件操作介绍全文共47页，当前为第14页。 二、软件窗口操作介绍1、仿真软件基本操作用于键盘/鼠标组合描述选择项目 只需单击要选择的项目即可。要选择多个项目，请按 CTRL 键的同时单击新项目旋转工作站 CTRL + SHIFT + 按 CTRL + SHIFT 并鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。 平移工作站 CTRL + 按 CTRL 键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移缩放工作站 CTRL + 按 CTRL 键和鼠标右键的同时，将鼠标拖至左侧可以缩小。将鼠标拖至右侧可以放大。三键鼠标，还可以使用中间键替代键盘组合。窗口缩放 SHIFT + 按 SH