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本发明公开了一种两个或多个高精度激光线扫描仪的对齐算法，属于激光线扫描仪的对齐算法领域，一种两个或多个高精度激光线扫描仪的对齐算法，包括以下步骤：S1、若干个扫描仪刚性连接，若干个扫描仪进行同步，最初的测量结果在各自的扫描仪原始坐标系中。本发明，无需运动部件，所有设备在标定时处于静止状态，从而大大提高校准精度；此外，本发明的测量时间极短，因此任何环境噪音和稳定性对测量结果影响很小，只要校准块和测量设备之间相对稳定，并且测量设备之间刚性良好即可；本方法的校准设备加工难度不大；可以扩展到多激光扫描仪
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158121 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110442748.7 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人 上海鹏太科技有限公司
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