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本发明公开了一种弹条尺寸视觉检测方法，该弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：A1)通过抓取系统将料槽内的弹条抓取至扫描工装上；A2)通过扫描机器人扫描位于扫描工装上的弹条并获取弹条的特征参数；A3)通过扫描机器人对位于扫描工装上的弹条拍照并获取弹条上的字符；A4)根据步骤A2)获取的弹条的特征参数进行自动化检测，并结合步骤3)在弹条上所获取的字符生成检测报告，同时输出综合检测结果；A5)系统根据步骤A4)所输出的根据综合检测结果判断弹条是否合格。该弹条尺寸视觉检测方法能够实现弹条生产线中对
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113159176 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110434549.1 (51)Int.Cl.
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