基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法.pdf

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本发明属于生活垃圾分拣技术领域，公开了基于多目垃圾分类机器人的生活垃圾分拣方法，包括，(1)：获取生活垃圾，设置多个输送通道，并将生活垃圾放置于其中一个输送通道上，使得生活垃圾通过输送通道在缓缓前行；(2)：获取垃圾分类机器人，并增加垃圾分类机器人摄像结构数量，确保垃圾分类机器人摄像结构均可监测到具有生活垃圾的输送通道画面；本方法通过多个摄像结构，增加了分拣机器人的功能性，多个摄像结构分别对应垃圾的四个种类，使得每一个摄像结构只识别垃圾个体的单一特征，从而使得生活垃圾的识别与分类更加准确，避免了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113145468 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110289939.4 (22)申请日 2021.03.18 (71)申请人浙江博城机器人科技有限公司