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本发明涉及一种自动化叉车机械转向系统，所述系统包括：集装箱叉车机械，包括驱动轮、门架、起升液压缸、倾斜液压缸、行走液压马达、货叉和转向驱动机构，所述转向驱动机构包括液压泵、转向控制器和转向液压缸，用于基于接收到的方向调整指令对应的调整方向驱动所述驱动轮执行转向驱动操作；方向触发设备，与所述转向驱动机构连接，用于将获取的左向调整指令或者右向调整指令作为方向调整指令发送给所述转向驱动机构。本发明还涉及一种自动化叉车机械转向方法。通过本发明，能够基于前方要装卸的最近集装箱的箱体分布状况解析执行集装箱装
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113148908 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110280512.8 (22)申请日 2021.03.16 (65)同一申请的已公布的文献号
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