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本发明公开了一种五轴桁架机械手，包括底座、活动竖直设置于底座上的立架、水平活动设置于立架一侧并沿立架竖直方形运动的臂架、活动吊设于臂架底部的活动夹爪头；所述底座为X轴向设置的导轨底板，包括X轴导轨和设置于导轨上的X轴滑座，立架底部通过X轴滑座在X轴导轨上滑动设置；采用模块化设计理念，实现多轴桁架协调及机械手的模块化组装，节省生产成本，提高组装效率，运行稳定可靠，多轴机械手组件可根据实际生产需要进行轴向组件的拓展，以适应不断变化的生产工艺需求，节省设备制造成本，减少设备占地空间；本发明可根据需要进
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146592 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110271774.8 (22)申请日 2021.03.12 (71)申请人 南京智必达自动化科技有限公司
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