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本发明公开了激光十字标准线辅助的双目视觉测距装置及方法，涉及计算机视觉及测距计算领域。本发明采用变宽度、变功率的十字激光线，可以根据测量物体的远近进行调节，保证十字成像清晰度；应用保形快速形态细化方法，保证所求十字线交点为中心单像素，确保双目相机测量特征点准确对应，进而提高了测量精度。应用高精度三坐标测量机进行左右相机坐标系的标定，通过给定移动距离的不同位置十字中心相机坐标值，应用最小二乘参数估计，实现左右相机坐标关系的标定。在测量时，利用空间矢量三角形原理，将直线参数化，利用一维优化有哪些信誉好的足球投注网站求测量
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113155084 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110486657.3 (22)申请日 2021.05.03 (71)申请人 吕若罡 地址 21
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