无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取车道前方预设距离范围内的标识牌和信号灯，其中，信号灯指示当前时刻的通行信号；基于标识牌和通行信号，判断是否进入车道转向模式；若确定进入车道转向模式，根据当前车辆类型和自身车辆参数，预估车辆转向时间点和车辆转向向量，其中，车辆转向向量指示了车辆转向角；在到达车辆转向时间点时，控制无人驾驶车辆按照车辆转向向量进行转向操作。本发明解决了相关技术中未考虑无人驾驶车辆的变向状态，导致车辆易发生碰撞的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147783 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110396938.X (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人银隆新能源股份有限公司