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本申请的实施例揭示了一种车辆预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：当监听到当前车辆生成的预警触发信号时，获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息；若确定所述路网信息中含有多层道路，则将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述车辆所在的一层道路与所述相对基面之间的道路层数差别；根据所述经纬度位置和所述相对高程表示生成车辆预警消息，并广播所述车辆预警消息。本申请实施例的技术方
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160589 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110240406.7 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司
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