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本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法、控制装置和存储介质,其中方法包括:获取预设的第一标定值和第二标定值;获取动力电池当前所处环境温度;根据环境温度对第一标定值和第二标定值进行温度补偿;获取动力电池的荷电状态、当前允许放电功率和燃料电池的最大放电功率;如果动力电池的荷电状态小于补偿后的第一标定值且大于等于补偿后的第二标定值,则控制驱动电机的输出功率小于等于动力电池的第一放电功率和燃料电池的最大放电功率之和、且大于等于燃料电池的最大放电功率,第一放电功率小于动力电池的当前允许放电功率。由此,不
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147423 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110368211.0 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司
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