一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法，装置包括搭载在智能移动终端上的雷达模块以及处理器；所述智能移动终端对于地域信息进行处理进行路径规划；所述激光雷达以坐标变换理论为基础从不同视点获取经过数据处理得到目标完整的三维距离像并同时进行多点收集变电站点云数据；所述处理器对点云数据进行处理与分析通过建模软件导出模型。本发明能够按选定的路径移动式收集地域数据，智能移动终端将地域数据进行处理进行智能路径规划，多点多次获取目标点云数据，将所取数据利用快速特征直方图，初始配准与正

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160292 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110458929.9 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人武汉理工大学地址