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本发明公开了一种大封闭空间沉浸式驾驶系统，包括：交互系统，其包括在真实可驾驶设备的方向盘、刹车以及油门上均设置的电位器式传感器；位姿测量系统，其设置于真实可驾驶设备上并用于测量位姿信息；主机，其内设置有控制模块及VR场景渲染模块，所述控制模块接收位姿信息并控制虚拟场景中的虚拟可驾驶设备动作，使得虚拟场景中的虚拟可驾驶设备与真实可驾驶设备动作保持一致，所述VR场景渲染模块用于渲染整个VR场景；VR头戴式显示器接收所述VR场景渲染模块渲染的虚拟场景及虚拟可驾驶设备并显示。本发明还提供一种大封闭空间沉
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113157098 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202110455361.5 (51)Int.Cl.
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