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本发明公开了一种基于群智感知的城市道路规划方法，属于群智感知技术领域。本发明采用群智感知技术对路面的交通状态进行实时监测，实时获取路段的拥堵程度，避免了固定检测器的安装和维护，减少了监测成本，同时大大增强了监测的灵活性。本发明将间接邻接路段、指定距离范围内且与目标路段存在可达路径的路段加入检测，可以大幅降低路面规划的成本，优先保证对现有路段的利用。同时，本发明对道路的规划处理结果进行图形输出，使相应决策更加直观有效，更好的完成辅助道路规划决策的任务，降低应用的使用门槛。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113159577 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110434864.4 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 2
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