一种采用无人机和XRF技术对土壤重金属污染的检测方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种采用无人机和XRF技术对土壤重金属污染的检测方法.pdf

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本发明提供一种采用无人机和XRF技术对土壤重金属污染的检测方法，属于土壤重金属污染检测技术领域。本发明，基于无人机、XRF分析仪、嵌入式设备及其它传感器等硬件设备，研制系统定高模块和触地监测模块，辅助无人机实现安全精确的定点悬停；研制数据采集的驱动装置从而替代手动控制，实现XRF数据自动采集；使用嵌入式设备实现数据反演方法，在近地面使用便携式XRF分析仪采集数据后，进行土壤内重金属元素含量反演处理的算法研究实现，使得便携式XRF分析仪能够在一定距离下自动准确检测土壤内重金属含量；进一步完成无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113155880 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110498045.6 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人电子科技大学地址