一种基于无人机的河湖巡检智能图像采集系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于无人机的河湖巡检智能图像采集系统.pdf

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本发明公开了一种基于无人机的河湖巡检智能图像采集系统，包括巡检无人机以及各个停留基站；停留基站包括支架机构、停机平台箱、升降支撑机构以及主充电模块；巡检无人机包括飞行机构、控制仓、悬挂机构、摄像头以及次充电模块。该基于无人机的河湖巡检智能图像采集系统利用各个停留基站沿待巡检河湖间隔设置，从而能够为巡检无人机在巡检中途补充电能，满足巡检无人机的长线巡检需要；利用终端蓝牙模块与基站蓝牙模块配对通信，从而在巡检无人机靠近停留基站时进行通信，从而由升降支撑机构对巡检无人机进行停留支撑。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148155 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110399087.4 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人南京卫泽科技信息有限公司