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本发明公开了一种用于冷水机组FDD可变记忆长度的扩展卡尔曼滤波方法，包括：改良限定记忆扩展卡尔曼滤波模型，从而获得时变的记忆长度，解决了记忆长度难以选择的问题；将现有渐消记忆扩展卡尔曼滤波和限定记忆扩展卡尔曼滤波模型结合，使其优势互补成为适用更广的新型滤波方法。并经过试验进行验证，分别从滤波效果和FDD结果两角度与固定记忆进行比较。结果表明，利用该方法进行滤波的均方误差(MSE)降低了71.4％，实现了变工况阶段的快速收敛；检测FAR下降了63％，各故障模式诊断CR提升了1.7％到17.2％不等
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113159148 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110383976.1 F24F 11/64 (2018.01) (22)申请日 2
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