自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.02万字
约 17页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息，根据车道线信息和转向角度信息预测目标车辆的行驶路径；根据行驶路径，筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算目标车辆与当前车辆的当前距离；获取预设安全距离，若当前距离小于预设安全距离，则获取目标车辆的当前车速并调节当前车速，以使目标车辆与其他车辆保持预设安全距离行驶。本发明通过计算目标车辆与当前车辆的当前距离，在判定当前距离小于预设安全距离后，调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147762 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110374649.X (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人东风柳州汽车有限公司