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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种激光雷达隐藏结构，包括：容置腔，容置腔开设于机身上，激光雷达安装于容置腔中；光路转换装置，光路转换装置包括第一反射组件和第二反射组件，第一反射组件和第二反射组件均安装于容置腔中，且第二反射组件罩设于激光雷达上，第一反射组件包括第一反射镜，第二反射组件包括第二反射镜，激光雷达发射的激光能够经过第一反射镜和第二反射镜的反射后到达障碍物，障碍物反射的激光能够经第二反射镜和第一反射镜的反射后回传至激光雷达。该激光雷达隐藏结构能够将激光雷达隐藏起来，避免了激光雷达裸露在
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156399 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110214967.X (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人 北京哈崎机器人科技有限公司
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