一种气液混合型被动机械关节用阻尼缸.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种气液混合型被动机械关节用阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体顶部设有两个调节阀和一个换挡开关，既可实现单独调节压缩和伸展时的阻尼力，又可针对不同运动状态切换档位；在外力和气缸气体压力的作用下，活塞杆在套筒内上下运动，底部的气缸活塞在气缸内运动；调节阀中的弹性薄片可视为单向阀控制油路的方向；流量调节部件，通过调节针阀和阀套配合处的节流孔面积大小来调节液压缸阻尼力；蓄能器部件，由气缸中的气体压缩实现蓄能作用。本发明结构紧凑，可实现机械关节轻量化，适应不同关节所需的不同阻

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113153951 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110459141.X CN 108253077 A,2018.07.06 (22)申请日 20