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本申请公开了一种基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及计算机可读存储介质,方法包括获取两个光机各自至投影面的第一距离、第二距离和摄像头至投影面的第三距离并确定第一法线;若第一距离与第二距离相等,则获取拼接边界参考线;控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面,分别投影拼接校准图像;基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像,确定两个拼接校准图像的位置关系;根据位置关系,调整光机的投射角度,直至两个拼接校准图像在拼接边界参考线处无缝拼接;对两个光机进行梯形校正,并控制两个光机向投影面投影各自待显示图像。本申
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113163186 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110337651.X (51)Int.Cl.
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