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本发明公开了一种纱筒头线吸取检测装置及方法，包括桁架机器人，桁架机器人的底端设置有桁架底座，桁架底座的顶端连接有桁架，桁架一端的底部通过气缸支架连接吸嘴气缸，桁架一端的底端设置有转盘，转盘的底端设置有顶块，顶块的底端通过撑爪连接纱筒，纱筒的表面粘附有头线，纱筒的底端设置有尾线，吸嘴气缸位于纱筒一侧靠近头线位置，吸嘴气缸的一侧设置有一体成型的吸嘴和吸管连接口，吸管连接口的一端连接有软管，软管的一端通过连接头连接有透明硬管，透明硬管的中部安装有照明盒。本发明可以自动快速的吸取线头，以满足打结的要求，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148753 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110312382.1 B65H 69/04 (2006.01)
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