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本发明提供了一种电磁离合控制机构,包括转动轴、转动轮、动力输出轮、弹性件及电磁铁。多个所述转动轮沿所述转动轴的轴向设置,所述转动轴可带动所述转动轮转动。所述动力输出轮可与所述转动轮连接或者分离。所述动力输出轮与所述转动轮通过周向固定结构同步转动。所述弹性件用于为所述动力输出轮与所述转动轮分离或者连接而提供弹性作用力。多个所述电磁铁相对于所述转动轴的轴向固定设置。本发明中的电磁离合控制机构特别适用于一些特殊的应用场景中,例如仿生机器人、智能家居领域,可在很小的空间内串联多个离合装置,即通过一个动力
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113153931 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110394066.3 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人 刘平
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