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本发明公开了一种连杆预开拉链袋机构,包括:升降驱动单元和开袋单元,升降驱动单元包括第一驱动组件,第一驱动组件的输出端与开袋单元连接,第一驱动组件驱动开袋单元移动至预设的开袋位置,开袋单元包括第二驱动组件、连杆组件和吸盘组件,第二驱动组件的输出端与连杆组件连接,吸盘组件用于将包装袋拉链上部的袋口打开,第二驱动组件驱动连杆组件将包装袋的拉链打开,完成包装袋预开口。本发明的连杆预开拉链袋机构具有结构紧凑、动作精准、稳定性高、开袋效率高且适用范围广等优点。本发明还公开了包含上述连杆预开拉链袋机构的自动包
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148316 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110381346.0 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人 湖南东相智能装备有限公司
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