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本发明公开了一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂，所述抱紧装置包括有第一导向机构，所述第一导向机构包括有：横向设置于所述主支臂内侧的导向杆；以及，设于所述主支臂上并且用于驱使所述导向杆靠近或者远离所述主支臂的可调节式伸缩机构。相比现有技术而言，本发明能够精准调节所述导向杆的径向位置，不仅能适配多种尺寸的绝缘子，而且能有效避免因弹力而产生较大摩擦，以防出现机器人与绝缘子片卡紧等情况，较好地满足了检测应用需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156286 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110467694.X (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人 尖端智能科技（山东）有限公司
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