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本发明涉及一种双向四象限充电模块的控制装置及方法，包括三电平功率变换拓扑，三电平功率变换拓扑中若干开关管的控制端连接矢量控制模块，矢量控制模块包括三相锁相环模块、坐标变换模块、电压外环模块、电流内环模块、交叉解耦模块、前馈叠加模块和矢量发波模块，三相锁相环模块的输出信号经坐标变换模块、电压外环模块、电流内环模块、前馈叠加模块和交叉解耦模块后获得控制若干开关管通断的控制信号。本发明通过三相三电平拓扑结合矢量控制技术实现在电池充电的时候整流器工作于整流模式下，在电池放电时进行能量回馈至电网，从而实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113162145 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110297814.6 H02J 3/32 (2006.01)
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