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本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，用于提高机器人的可承受冲击能力，降低机器人受冲击时的损坏风险。该方法包括：获取传感器采集的传感器数据，该传感器设置于机器人上；若根据传感器数据确定机器人处于跌落状态，确定机器人的待碰撞区域；若待碰撞区域的脆性值小于第一目标区域的脆性值，则向第一目标区域对应的第一目标舵机发送第一控制指令，第一控制指令用于指示第一目标舵机进行姿态调整，以将碰撞区域从待碰撞区域调整为第一目标区域；其中，第一目标区域为局部结构区域内脆性值最大的区域
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113146621 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110285097.5 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.17
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