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本申请公开了一种通信方法、装置、ECU、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。在第一ECU针对第二ECU的通信状态信息为第一状态信息时,向第二ECU发送第一状态信息;若接收到第二ECU基于第一状态信息发送的通信验证请求,向第二ECU发送验证信息;接收第二ECU基于验证信息发送的反馈信息;当反馈信息符合预设规则时,将通信状态信息更改为第二状态信息,并将加密密钥发送至第二ECU,其中,加密密钥用于加密第一ECU与第二ECU通信过程中的报文信息。如此,可以ECU之间通过加密密钥对通信过程中的报文进行加密,
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113162928 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202110420141.9 H04L 67/12 (2022.01)
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