- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种口腔种植机器人的末端执行器,包括六维力传感器、直线进给机构、闭环步进电机驱动器和直线位移传感器,直线进给机构中,闭环步进电机与滚珠丝杠通过联轴器连接,滑块安装于滚珠丝杠上,夹持机构通过螺栓与滑块连接,夹持机构夹持种植手机,两者之间安装橡胶垫;进给过程中,步进电机输出轴回转,通过滚珠丝杠转化为直线位移带动滑块运动,滑块带动夹持机构与种植手机进行运动,直线进给机构侧方装一直线位移传感器,传感器一端抵住滑块以测量滑块与传感器间的相对距离,滑块和传感器整体安装于法兰上方,法兰连接于六维力传感器上。以
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113143504 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110283948.2 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人 浙江工业大学 地址
文档评论(0)