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本发明涉及掘进机的技术领域,特别是涉及一种掘进机的全自动控制系统,其能够实现挖掘方向自动纠偏,并且不影响土的输送,还能够使装置在掘进的同时连续进行移动,代替传统的挖进一段距离进行一次移动的作业方式,提高装置的工作效率;包括主体管、连接盘、多组第一电机、第一齿轮、转环、锥形刀盘、两组套环、第一环齿轮、固定板、第一锥台筒、多组挡板、输送管、多组管支撑架、多组螺管、多组第一锥齿轮、螺杆、固定盘、第二电机、第二齿轮、行走螺旋管、第二环齿轮、套筒、第二锥齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第三电机,连接盘通过转向排
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113153342 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110482024.5 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 山东凤志管道设备有限公司
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