扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座.pdf

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本发明提供一种扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座，包括：检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；控制扫地机器人从当前位置向基座位置移动并以固定姿态停靠在基座上的加水位置；基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时加水部件停止加水动作。通过扫地机器人自动返回基座加水，始终使扫地机器人自带拖地水箱水量保持充足，解决现有技术中因扫地机器人自带拖地水箱容量较小，需用户每次使用前或使用过程中进行人工加水的问题，提高用户体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113133721 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110549539.2 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人段属光地址 071