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本发明提供一种自动驾驶辅助装置，其能够具体且依次地计算出用于使驾驶员和/或同乘者等乘员的情绪接近理想的状态的车辆的自动驾驶控制参数。自动驾驶辅助装置具备：乘员情绪学习部，其基于车辆的驾驶状态和乘员的情绪的信息，来构建从车辆的驾驶状态推定乘员的情绪的乘员情绪模型；以及控制参数设定部，其基于乘员情绪模型，来计算乘员的情绪接近作为目标的情绪的车辆的理想驾驶状态，并基于理想驾驶状态来设定自动驾驶控制用的控制参数，控制参数设定部分别向乘员情绪模型输入与车辆的驾驶状态有关的多个输入值，并将输入到乘员情绪模型
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135190 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202011375039.3 (22)申请日 2020.11.30 (30)优先权数据 2020-0057
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