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一种对象检测设备，包括第一传感器、第二传感器、计算范围选择器和估计器。第一传感器输出射频(RF)信号，接收从对象反射的反射RF信号，并基于接收到的反射RF信号获得针对对象的第一测量值。第二传感器通过感测来自对象的物理特征来获得针对对象的第二测量值。由第二传感器感测的物理特征与被测量为由第一传感器获得的第一测量值的对象的特征不同。计算范围选择器基于第二测量值设置第一参考范围。第一参考范围表示使用第一算法来检测对象的位置的第一计算的执行范围。估计器使用第一测量值仅对第一参考范围执行第一计算，并生成第
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113140130 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202011374329.6 (22)申请日 2020.11.30 (30)优先权数据 10-2020-0
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