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一种用于控制气缸(12)的方法，包括以下步骤：提供包括活塞(22)的气缸、伺服阀(14)以及包括至少一个第一位置传感器(28)和至少一个第二位置传感器(30)的测量设备(16)；使用所述第一位置传感器和所述第二位置传感器来同时进行对所述活塞在所述气缸主体中的位置的测量(X1，X2)；基于使用第一位置传感器获得的活塞位置测量来确定活塞的至少一个第一位移速度(v1)，并且基于使用第二位置传感器获得的活塞位置测量来确定活塞的至少一个第二位移速度(v2)；以及将活塞的所确定的第一和第二位移速度(v1，v
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113167304 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980080593.8 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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