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本发明提供了一种尿液样本检测设备和检测方法，尿液样本检测设备包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置，计数池用于承载待测的尿液样本；图像采集装置的摄像单元用于对视野区中的尿液样本进行拍摄；驱动装置连接至计数池，用于驱动计数池运动以对尿液样本进行对焦；控制装置耦连至驱动装置，用于检测计数池的运动方向并控制其运动方式，当检测到计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，先驱动计数池沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处，再驱动计数池沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。本发明的设备和
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113138190 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201
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