一种机器人停车控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种机器人停车控制方法及装置.pdf

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本发明公开了一种机器人停车控制方法及装置，应用于机器人，机器人的电机与电源之间设置有第一开关组，电机的三相线之间设置有第二开关组，电机用于驱动机器人行走；其中方法包括：监测机器人的异常信号；当监测到异常信号时，生成停车指令；然后根据停车指令，控制第一开关组断开，并控制第二开关组闭合以使三相线短接。本发明能够实现在机器人故障的时候，控制机器人进行稳定的停车。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110196 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110445682.7 (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人北京云迹科技有限公司