一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置.pdf

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一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置，包含底盘和清洁系统；底盘上方设置有吊臂，吊臂上设置有竖向布置的第一舵机，第一舵机的输出轴与底盘相连，吊臂可转动地设置在水下机器人的底座上，底座上布置有驱动吊臂偏转的第二舵机；清洁系统包含超声波清洁器和多个滚刷组件，超声波清洁器安装在底盘的下表面，底盘外侧面上沿周向均布有可偏摆和自转的多个滚刷组件。本发明可用在海洋养殖市场中实现对于海底网箱的清理，可以适应多种水下情况。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113118093 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110410799.1 B08B 13/00 (2006.01)