适用于多种工件的缺陷检测系统及方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明属于外观缺陷检测领域，具体涉及一种适用于多种工件的缺陷检测系统及方法，旨在解决无法对多种类型的目标进行缺陷检测及无法进行三维检测的问题。系统包括暂存台、第一图像采集装置、上下料装置、更换台、检测装置和检测台；第一图像采集装置采集待测工件的第一图像，并发送给上位机进行工件类型的判断，上位机生成抓取策略和检测策略；第一多轴机器人基于抓取策略驱动磁吸结构抓取或更换与工件类型匹配的抓取机构，并将待测工件转送至检测台；第二多轴机器人基于检测策略带动第二图像采集装置按照预设路径移动，在移动过程中采集待

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113109365 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110412232.8 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人中国科学院自动化研究所