一种扁平型水下航行器.pdfVIP

下载本文档

10
0
约5.07万字
约 51页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种扁平型水下航行器.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种扁平型水下航行器，包括载体、控制装置以及推进装置。载体是整体呈扁平的横置类六棱柱结构外壳；硬质框架可拆卸安装于外壳内；至少两个独立舱均可拆卸安装于硬质框架内；推进装置安装于外壳。控制装置包括控制系统以及导航定位匹配系统；导航定位匹配系统用于根据任务需求匹配导航定位模式，并基于导航定位模式获取定位信息；控制系统用于基于当前水下信息、定位信息和导航定位模式，控制水下航行器航行。整体能够显著提高横摇稳定性，保证数据采集的准确性，同时具有导航精度高，自主决策能力强，机动性好的特点，有效提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113120152 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202110426619.9 B63B 11/00 (2006.01)